Ergonomisch eenvoudig

Parameter door intuïtieve vervolgkeuzemenu's
Onthoudt de parameters van elke gebruiker.
Gevoeligheid instelbaar en variabel.
Regelt belastingen en zijn varianties.
Automatisch opstarten.

ZE' Soft™ is het resultaat van uitgebreide onderzoeken, hierdoor past de Eacy-Lift zich in elke situaties automatisch aan.

Geoptimaliseerde instellingen

De module ZE' Soft™-MULTI in de ZE' Soft™ software optimaliseert de instellingen voor elke operator en voor elk van de handlingprocessen. Het slaat per gebruiker het volgende op: toegangsrechten, gevoeligheid, maximale snelheid, maximale acceleratie, displays, geselecteerde talen...
Met als resultaat, de machine past zich aan, aan de operator en niet omgekeerd.

Geen tijdverspilling aan parameterinstellingen voor elk gebruik, en geen verplichting om een speciale machine instellingen te gebruiken voor een minder productieve operator, resulterend in een gezonde, veilige en winstgevende manier van het verplaatsen van u kostbare goederen.

Eenvoudige hulpmiddel met een aangename mensvriendelijke interactie

De ZE' Soft™ -instellingen worden gedaan via vervolgkeuzemenu's, het is intuïtief en vereist geen omvangrijke documentatie noch een specifieke opleiding.
De geïntegreerde ZE' Soft™ software is volledig ingebed in de bedieningshandgreep.
Er is geen computer nodig om instellingen te wijzigen of diagnoses uit te voeren.

Controleert en regelt de last en zijn variaties

ZE Soft™ past zich automatisch en op elk moment aan, aan alle parameters van het systeem met betrekking tot het gewicht van de lading (last). En ongeacht de lading het systeem behoudt hetzelfde gedrag in gevoeligheid, snelheid enz.

Een speciale uitvoering is perfect geschikt voor het vullen of het legen van containers.
Het resultaat is dat de operator de gewichtsvariabele last kan hanteren zonder voorafgaande iets aan te passen en zonder verlies van controle over de last.

Extra functies bij deze speciale uitvoering:

• Automatisch aan de slag bij het inschakelen.
• Automatische module-instellingen bij installatie.
• Differentiële gevoeligheid naar boven en naar beneden: vermindert het gewicht van de arm van de bediener.

Betrouwbare acties

Behoudt het gevoel van de operator.
Reageert zonder vertraging.
Hoge dynamische, HDY.
Intuïtieve bediening.

Reactiviteit en betrouwbaarheid

Reactiviteit en betrouwbaarheid zijn essentieel voor de gebruiker om een apparaat te accepteren.
Het ZE' Soft™ Softwarepakket is het onderwerp geweest van vele onderzoeken voordat het zijn huidige vorm bereikte: de last volgt onmiddellijk de handbewegingen van de operator. De bewegingen worden met grote nauwkeurigheid geïnterpreteerd en daardoor worden je bewegingen intuïtief.

Regelt bewegingen

De ZE' Soft™ software controleert constant de sensoren van de handgreep ZE' Joystick Zii™ en neemt de gewenste bewegingen van de operator over en reageert realtime met de instellingen van motorunit.

Het resultaat is dat de last, betrouwbaar de handbewegingen van de operator volgt zonder onnodige inspanning of specifieke bijbedoelingen.

Hoog dynamische: snelheid en acceleratie

De ZE' Soft™ HDY-module, bootst de natuurlijke bewegingen van de hand van de operator nauwgezet na. Om dit te bereiken, bestuurt het, het systeem in realtime met een versnelling tot maximaal 1 g en een snelheid tot maximaal 2 m/s. De hoge prestatie combinatie van deze twee instellingen is de enige mogelijke manier om maximale snelheden in korte amplitude te bereiken.

Resultaat, reductie van cyclustijd, op korte of lange trajecten, transparant voor de gebruiker, eliminatie van musculoskeletale aandoeningen van de arm en schouder.

Reageert zonder vertraging

Reactief:
De rekensnelheid van ZE' Soft™ is optimaal, de reactie is onmiddellijk op menselijk niveau.

Force feedback:
De ZE' Soft™ in samenwerking met de handgreep ZE Joystick Zii™ initiëren een forcefeedback die waarneembaar is door de operator.

Het resultaat is dat de operator de reactiviteit van het systeem aanvoelt en de controle behoudt. Het is nauwkeuriger en betrouwbaarder. De manipulator wordt een bondgenoot van de operator.

Actieve veiligheid

Past voorwaarden toe op acties die risico lopen.
Wachtwoorden en bijbehorende rechten.
Dynamische Stabiliteit Controle DSC.
Compenseert en stopt bij stroomuitval.
Anti-schoksysteem ACS.

Bewaken en voorkomen

ZE' Soft™ is het onderwerp geweest van belangrijke studies om de veiligheid van uw handlingsysteem te garanderen. Het is een groep programma's die intelligent samenwerken met de verschillende geïntegreerde elektronische systemen om een actieve beveiliging te garanderen van de Eacy-lift.
ZE' Soft™ is de dirigent die ervoor zorgt dat uw muzikanten hun partituren spelen zonder valse noten.

Dynamische Stabiliteit Controle

De ZE' Soft™-DSC module is een actief beveiligingssysteem van het type ESP (Electronic Stability Control) dat in veel luxe auto's te vinden is. Hiermee kunnen incidenten als gevolg van ongecontroleerd gedrag worden voorkomen. Het houdt het systeem stabiel door de controle op motorunit (snelheid, acceleratie) en op de handgreep (gevoeligheid).

Resultaat: De ZE Soft™-DSC module houdt het handlingsysteem veilig, vermijdt dynamische overmaat, verbetert de ergonomie van de Eacy-lift, waardoor het eenvoudiger en reactiever wordt. Het is een essentiële aanvulling op de andere software modules in de Eacy-lift.

Belangrijkste functies van de ZE' Soft™-DSC module :

• Actieve absorptie van de trillingen op dragende constructies.
• Geen effecten door ongecontroleerde handbewegingen door wisselende bewegingsrichtingen.
• Geen chaotische versterkingen van de bewegingen.
• Beheersing van de snelheidsoverschrijding van de operators.
• Automatische stabiliteit van het handlingsysteem bij plotseling vallen van de lading of een plotselinge verhoging van de last.
• Variabele gevoeligheid afhankelijk van snelheid: de operator kan het systeem beter beheersen bij het bereiken van hoge snelheid. Alsmede een geweldige reactiviteit bij het opstarten.

Extra voorwaarden toe gevaarlijke handelingen

Het pakket ZE' Soft™ voegt extra voorwaarden toe bij gevaarlijke handelingen.

Grijpen:
De last kan alleen worden opgetild als de greep door de detectoren is bevestigd.

Loslaten:
De last kan alleen worden losgelaten als deze op een stabiele ondergrond is neergezet.

Aanwezigheid de hand:
De bewegingen worden mede bepaald door de detectie van de hand.

Gewicht van de lading:
Het handlingsysteem kan niet werken als de lading groter is dan de nominale capaciteit van de manipulator of van de grijper. Door de automatische veiligheid verliest de operator geen tijd.

Anti Schok Systeem

De ZE' Soft™-ASS software module is een actief beveiligingsprogramma zoals een ABS (Antiblokkeersysteem) dat helpt bij het remmen in auto's. Het maakt het mogelijk om incidenten te voorkomen die verband houden met abrupte bewegingen van het systeem, bedoeld of onbedoeld. Het optimaliseert het stoppen van bewegingen en houdt toezicht op de vertraging van het systeem door samen te werken met de motorunit (snelheid, acceleratie) met behoud van nauwkeurigheid en de intentie van de operator.

Het resultaat, terwijl dynamische overbelastingen geassocieerd met het plotseling stoppen of vertragingen worden vermeden, neemt de ZE' Soft™-ASS module het risico van het laten vallen van de lading weg. Het beschermt de operator, het milieu en "have en goed".

De ZE' Soft™-ASS module is een onmisbare aanvulling op de dynamische eigenschappen die wordt geregeld door de module ZE' Soft™-HDY.

Belangrijkste functies

• De demping stop in geval van gevaar zoals een noodstop gegenereerd door de ZE' Soft™-DSC module (abrupte val van de belasting ...).
• Controle van vertraging tijdens de inversie van een beweging.
• Beveiligen bij een storing van de bedieningshendel tijdens beweging.
• Vertragingsinstellingen tijdens het stoppen in de beweging en het stoppen bij een virtuele eindstop.
• Schokbeheer: alarm activeren, beweging vertragen of stoppen, afhandelen volgens instellingen.

Wachtwoorden en rechten

Het gebruik van de Eacy-lift is beveiligd met een wachtwoord. Elke gebruiker heeft gecontroleerde toegang en verleent rechten met betrekking tot de beweging van de machine na raadpleging van informatie en instellingen. Met de module ZE' Soft™-MULTI zijn verschillende profielen beschikbaar: Operators 1 tot …, productiemethoden, onderhoud, integratie, beheerder enzovoorts.

Het resultaat is dat uw handlingsysteem niet zonder toestemming kan worden gebruikt: zo wordt het risico op ongevallen verminderd. Wijzigingen van instellingen zijn onmogelijk voor degenen die geen toegangsrechten hebben.

Operators assistent

Biedt informatie met toegevoegde waarde.
Assistentie bij X/Y-bewegingen.
Verhoogde realiteit.
Hyperergonomie.

Om de operator te helpen bij het uitvoeren van de gewenste taak, biedt ZE' Soft™ informatie met toegevoegde waarde waardoor de operator tijd kan besparen, terwijl het systeem betrouwbaar blijft.
Het helpt je de moeilijkste stukken te spelen met behoud van ritme.

Hulp bij horizontale bewegingen

Terwijl de operator de last in een horizontaal vlak verplaatst worden er natuurlijke krachten uitgeoefend op de handgreep, die mogelijk niet bedoeld zijn door de bediener waardoor de last gaat dalen.
Dit bekende fenomeen is nog meer aanwezig bij de toepassing van een Eacy-lift rail uitvoering.
De operator compenseert dan de hoogte met een aanzienlijk onnodige inspanningen. ZE' Soft™ detecteert dit fenomeen automatisch en stopt het dalen van de last.
Het resultaat is dat de operator sneller is en minder moeite hoeft te doen.

Hyper ergonomisch

ZE' Soft™ biedt realtime contextuele en essentiële informatie, zoals bijvoorbeeld de sensorstatus van de gripper of informatie uit de werkomgeving. Eventueel met instructies vanuit het fabrieksnetwerk. Deze informatie is visueel en/of door middel van geluiden.
Het resultaat is dat ZE' Soft™, de door de operator waargenomen realiteit vergroot en zorgt voor duidelijkere acties en snellere beslissingen, en het biedt de operator de mogelijkheid om sneller te worden.

Voorbeelden van assistentie:

• Weergave van de eerstvolgende taak die moet worden uitgevoerd.
• Geeft de positie van de lading aan (erg praktisch tijdens assemblageprocessen).
• Toont berichten in geval van storing.
• Toont informatie van sensoren. Voorbeeld: afstand, gewicht...

Virtuele realiteit

ZE' Soft™ integreert de technologie van virtual reality die met name wordt gebruikt een werkomgeving met een verhoogt risico. ZE' Soft™ maakt het mogelijk om posities te identificeren waar de bewegingen moeten worden verminderd, zones waar bewegingen van stijgen of dalen van de last niet is toegestaan, om de veiligheid te verbeteren.

Virtuele stop
ZE' Soft™ maakt het mogelijk een hoge en een lage virtuele stop met de gewenste vertraging op te slaan om tot een juiste snelheid te komen. De operator kan een hogere snelheid gebruiken ver van de pickplace terwijl een langzame benadering van het eindpunt wordt gegarandeerd die het product beschermt.
Het resultaat: de operator bespaart tijd en heeft minder negatieve stress, en uw producten zijn beter beschermd tegen botsen en stoten.

Virtuele tussenstop
ZE' Soft™ maakt het ook mogelijk een virtueel tussenstop op te slaan. Hiermee kan de gripper of lastopname op een bepaalde positie stoppen zonder tijd te verliezen aan iteratieve aanpassingen.
Het resultaat is dat de operator veel tijd wint om naar het eindpunt te gaan.

Uitgebreide functies

Instelbare parameters.
Past zich aan alle situaties aan.
Geïntegreerde programmeerbare automatisering.
Vacuümbehandeling met speciale module.
Helpt bij het legen en bijvullen.
Onderhoudstools.
Communicatief vaardig.

De ZE' SoftT™ heeft tal van functies die het resultaat zijn van de adviezen van professionele ergonomen, artsen en frequente gebruikers.

Schermweergave

Op het scherm is de weergave in de taal van uw keuze met informatie van toegevoegde waarde: snelheid, totaal aantal cycli, gemiddelde duur van een cyclus, maximale belasting ...
De beschikbare talen zijn in het Engels, Frans, Spaans en Duits.

Eenvoudig aan te passen

De uitgebreide functies stelt de Eacy-Lift in staat zich aan alle situaties aan te passen. Configuratie is snel en eenvoudig, vereist geen training. Instellingen worden automatisch opgeslagen en zien er hetzelfde uit na een stroomstoring. Het is niet nodig om de back-up expliciet te activeren na het wijzigen van een instelling. Resultaat, tijdwinst en grotere betrouwbaarheid.

Dagelijks verslag

Het registreert alle gebeurtenissen in een logboek die beschikbaar is op de handgreep of op een laptop of PC. Hiermee kan de meldingen eenvoudig worden geëvalueerd en geanalyseerd of een diagnose worden uitgevoerd.

Wegen van de last

De ZE'Soft™-LOAD module in samenwerking met een loadcell bepaalt het exacte gewicht van de lading (last). Voorbeeld: de ZE' Soft™-LOAD module helpt de operator bij het doseren: het geeft het gewicht weer, genereert een alarm wanneer de verandering in gewicht overeenkomt met het gewenste doel en geeft grafisch de situatie weer in relatie tot het doel.
De parameterinstelling voor de weergave op het scherm en de doelstellingen zijn heel eenvoudig.

Vacuümgripper

Gecombineerd met een vacuümgenerator, is ZE'Soft™-VAC een module die het vastgrijpen met een vacuümgripper beheert: het geeft op het scherm op de handgreep het vacuümniveau weer, activeert een alarm bij een stroomonderbreking. Het staat tillen toe wanneer de grip van het product is bevestigd en maakt het loslaten van de last mogelijk zodra het zeker is dat de last op een steunende ondergrond is neergezet. Deze module bespaart energie en helpt om te voldoen aan de norm EN 14238 "veiligheid van handmatig bediende manipulatoren ".

Mechanisch bestuurde grippers

De ZE'Soft™-GRIP is een module die de gripper controleert en bestuurt bij het vastklemmen en het loslaten van de last. Het conditioneert de autorisatie van het optillen van een vastgepakte last. Het conditioneert het loslaten van de last in de zekerheid dat het op een steunende ondergrond is geplaatst Het genereert een alarm wanneer de klemkracht lager is dan de veiligheidslimiet of in geval bij het wegvallen van de netspanning. Deze module zorgt ervoor dat de gripper voldoet aan EN 14238, "veiligheid van handmatig bediende manipulatoren".

Preventief onderhoud

De ZE'Soft™-MAI module bevat een set tools voor preventief onderhoud en het herstel na storende gebeurtenissen; het geeft interventieberichten weer op het scherm na een periode of een configureerbaar aantal cycli. Het kan ook het gebruik van het systeem blokkeren als bepaalde gedefinieerde drempels worden bereik. En het toont berichten met een diagnose en/of hulp in geval van storingen zoals een overbelasting door de last of een te hoge piekstroom in het elektrische systeem.

Personalisatie mogelijk

ZE' Soft™ is volledig modulair en open ontworpen om zich aan te passen aan bepaalde opdrachten. Als zodanig is ZE Soft™ een evoluerend platform waarin rekening kan worden gehouden met uw specifieke behoeften. Taal, weergave, nieuwe instellingen, nieuwe functies …..
Neem contact met ons op voor een aanpassing van de displays, geconditioneerde acties, gegevens in verschillende formaten die worden uitgewisseld met het fabrieksnetwerk, de integratie van functiediagrammen om met actieve grijpers te werken enzovoorts.

Resultaat, ZE' Soft™ maakt het mogelijk om een oplossing te hebben die aan uw behoeften voldoet.
De Eacy-lift past zich aan u aan, en niet andersom.