Handgreep
ZE' Joystick Zii™
De ZE' Joystick Zii™ is de bedieningshandel of handgreep van een Eacy-Lift systeem of manipulator, het communiceert intuïtief met de
ZE’ Lift ELS™ motorunit voor het snel en veilig verplaatsen van uw producten of onderdelen. Deze ZE’ kan gekoppeld worden aan elk Eacy-Lift systeem behalve de speciale Eacy-Lift rail “ELS-M”. In Eacy-Lift rail “ELS-M” systeem is een handgreep inclusief en niet te configureren.
Eigenschappen
Ergonomisch
Minimale afmetingen voor maximaal overzicht.
Voor rechts- en linkshandigen.
De handgreep is ergonomisch. Ontworpen met een perfecte pasvorm voor zowel de linker- als de rechterhand van de operator. Om de last los te laten zijn twee drukknoppen op de meest ideale plaats aan iedere zijde van de handgreep geplaatst.
Met als resultaat, onnatuurlijke bewegingen worden geëlimineerd en de handelingen worden sneller.
Het grafisch scherm op de handgreep is licht gekanteld zodat de operator goed zicht heeft op het scherm. Het verlichte scherm heeft een goed contrast.
Op de handgreep is een sensor gemonteerd voor een contactloze handdetectie, voor extra veilheid zonder een extra bedieningskracht voor de operator.
Eenvoudig
Uitsluitend essentiële communicatie-elementen
(grafisch scherm, drukknoppen, bediening)
Buiten de bediening van de last in verticale richting is de ZE' Joystick Zii™ handgreep eenvoudig in gebruik door het toepassen van uitsluitend de meest essentiële noodzakelijke communicatie-elementen.
2 Grip/Release knoppen voor de last (voor rechts en linkshandige operators).
3 knoppen voor communicatie met de software ZE'Soft™.
1 grafisch scherm voor communicatie en instructies
1 controlelampje voor de vrijgave van de verticale beweging.
1 controlelampje voor de vrijgave om te last los te laten.
Nauwkeurig
Hoge plaatsingsnauwkeurigheid.
De ZE' Joystick Zii™ handgreep in combinatie met de ZE' ELS motorunit elimineren schokken en trillen van de last tijdens het bewegen. De last kan dus op millimeters nauwkeurig op zijn gewenste positie gebracht worden.
Sterk
Anti-shock romp en bescherm strips.
Weerstaat agressieve omgevingen.
Beveiligde ingangen/uitgangen.
Geen onderhoud nodig.
De gebruikte materialen zijn waar nodig versterkt, het scherm heeft een carbon beschermlaag.
De in- en uitgangen op de handgreep zijn beveiligd tegen kortsluiting, overbelasting en verkeerde polariteit. De elektronica en sensoren zijn niet in contact met de mechanische elementen.
Resultaat, bij gebruik in normale omstandigheden geen slijtage van de handgreep.
Intuïtief
Behoudt het natuurlijke
gevoel voor de operator.
Geen drukknop om te bewegen.
Actief vanaf ± 20 g.
Om de bediening van het Eacy-lift systeem transparant te houden, moet het onmiddellijk en zonder ongewenste acties reageren.
Extreem snel
Door de handgreep reageert het systeem in duizenden van seconden op de bewegingen van de operator. Het verplaatsen van de last wordt gemakkelijk en snel in een natuurlijk tempo.
Resultaat: De operator hoeft niet de vertraagde reactie van het systeem op te vangen door extra kracht uit te oefenen op de last. Het beschermt de operator daardoor tegen overbelaste spieren en voorkomt een ongemakkelijke houding van het lichaam.
Het enige dat nodig is, is de handgreep vast te houden, de last volgt de op- en neergaande handbewegingen van de operator.
De verticale beweging wordt dus niet vertraagd door het gebruik van hendels of drukknoppen en verlicht de belasting van de operator.
Fijngevoelig
Een zeer kleine kracht is voldoende om de beweging in gang te zetten en te controleren. Een ingebouwde "kracht terugkoppeling" geeft de operator een gevoel van controle.
Licht
De standaard In-line handgreep
maar weegt 1,9 kg.
De handgreep zijn zo licht als mogelijk uitgevoerd. De "Center" uitvoering is zwaarder uitgevoerd om alle krachten van de last te kunnen weerstaan. De "Off-Center" uitvoering wordt niet belast met het gewicht van de last en is daarom lichter uitgevoerd.
Veilig
Geconditioneerd tillen en loslaten.
Aanwezigheidsdetector van de hand.
Persoonlijke toegangsrechten.
De handgreep ZE' Joystick Zii™ zorgt voor naleving van veiligheidsnormen. Het heeft tal van voordelen die het tot een geweldig hulpmiddel maken met betrekking tot veiligheid en betrouwbaarheid, terwijl het toch gebruiksvriendelijk blijft.
De sensor in de handgreep detecteert de hand van de operator contactloos. Als de hand niet gedetecteerd wordt, dan wordt de op- en neergaande beweging geblokkeerd.
Ongewenste bewegingen zijn niet mogelijk en klemgevaar wordt geëlimineerd.
Communicatief
Uitbreidingen met industriële
bus-module mogelijk.
In- en uitgangen beschikbaar.
Grafische scherm.
Bluetooth.
Buiten het grafisch scherm, met toetsenbord mogelijkheden, zijn in- en uitgangen (24 VDC) beschikbaar, en uitbreiding met industriële bus communicatie is mogelijk. Bluetooth communicatie is mogelijk om de handgreep te configureren. De commando's van de operator worden onmiddellijk door gegeven door middel van een industrieel (Can)bus systeem aan de Eacy-Lift, ZE’ Lift ELS™ motorunit. De handgreep heeft 5 connectoren voor in- en uitgangen en 1 industriële Canbus, deze maken besturen van lastdragers en lastopnames op uitgebreide schaal mogelijk. Buiten het besturen en controleren van grippers is het gebruik van een tweede handgreep of extra Canbus module mogelijk.
Functionaliteit
Classificatie
| Classificatie vaste en vloeibare objecten |
|---|
| De handgreep ZE' Joystick Zii™ is getest volgens de EN 60 529 norm, - IP 40 Standaard - IP 42 Optioneel. |
| Classificatie mechanische schokken en stoten |
|---|
| De handgreep ZE' Joystick Zii™ , inclusief het grafisch scherm, is IK 05 getest, volgens de EN 50 102 norm. |
| Classificatie brandbaarheid |
|---|
| De kunststofdelen van de ZE' Joystick Zii™ handgreep zijn zelfdovend, geclassificeerd volgens de UL 94-V0 norm. |
Aansluitmogelijkheden
De handgreep kan worden uitgevoerd met een eenvoudige mechanische gripper of lasthaak voor het verplaatsen van producten die voorzien zijn van een hijsoog of hijsband. Maar ook complexe grippers zijn voor het Eacy-Lift systeem geen enkel probleem, eventuele extra in- en uitgangen kunnen geprogrammeerd en bestuurd worden met behulp van het ZE-Soft™ softwareprogramma.
Indien noodzakelijk is ook een tweede handgreep mogelijk.
Afmetingen
De handgreep in 5 standaardlengtes
In bepaalde gevallen, is het aan te raden om een bedieningshendel met een langere lengte te gebruiken.
De 5 standaardlengtes die Sapelem aanbiedt zijn: 140, 300, 500, 700 en 900 mm.
Deze verschillende lengtes zorgen voor een comfortabele houding voor de gebruiker, zodat de handen van de gebruiker binnen de ruimte van de ergonomische aanbevelingen kunnen blijven, ongeacht wat er wordt gedaan.
Resultaat, ZE' Joystick Zii™ handgreep in de juiste lengte verbetert de ergonomie.
Combinatiemogelijkheden
De bedieningshandgreep ZE' Joystick Zii™ is uitgerust met mechanische interfaces die goed aansluiten op eenvoudige en complexe grijpers.
Het resultaat is dat het gemakkelijk en snel kan worden geïntegreerd in alle configuraties, afhankelijk van, het de instellingen, het type grijper en een groot aantal accessoires.
Center handgreep met haak
Center handgreep met vacuümpads
Complexe gripper met Off-Center handgreep
Center handgreep met vorkgripper
Accessoires
Connectoren en kabels
Kabels en connectoren , wij bieden een volledig assortiment aan gecertificeerde connectoren en kabels. De juiste kabel op de juiste plek bekort de integratie tijd van de gripper in het systeem en geven een betrouwbare signaal overdracht.
Handgreep beschermer
In sommige werkomgevingen, waar het botsingsrisico zeer ernstig kan zijn, is een extra bescherming noodzakelijk. Deze accessoire beschermt de hand en de handgreep, verminderd daardoor het gevaar op letsel en schade
Snelwisselsysteem voor verschillende grippers
Voor het verplaatsen van verschillende producten kan het noodzakelijk zijn om snel van gripper te wisselen. Met dit snelwisselsysteem is het mogelijk om eenvoudig en zonder gereedschappen een gripper te wisselen.
Veilig ? Het systeem is geblokkeerd als er een last aan hangt.
Gepersonaliseerd schermweergave
De informatie weergave op het scherm van de handgreep kan gepersonaliseerd worden. Zo kan uw logo, statistieken, contractuele informatie, en veel meer weergegeven worden. Pertinente informatie of noodzakelijke instructies zijn direct beschikbaar.
Voordeel ? Het verhoogt de productiviteit van de operator.
Geluiden
Geluid is een zeer goede ergonomische aanvulling om de operator te helpen bij het opmerken van situaties. Bijvoorbeeld een piepje om tillen goed te keuren. Resultaat; geen verspilling van tijd.
Bij het gebruik van een vacuümgripper is het verplicht om geluiden te laten functioneren als een alarm bij een te laag vacuümniveau.
Het resultaat is dat de aandacht van de operator gevestigd wordt op een lager vacuümniveau.
Let op! Deze accessoire kan niet op een later tijdstip toegevoegd worden en moet daarom bij de basisbestelling zijn inbegrepen.
Load Cell
Een geïntegreerde lastsensor (Load Cell) kan de operator in staat stellen om het legen van een container, of de inhoud container, nauwkeurig te bepalen.
Bijkomend voordeel; De lastsensor maakt het verticaal bewegen van de last mogelijk zonder gebruik te maken van de handgreep met de "Constante Massa" parameter.
